近日，在海南炼化二期商储项目建设现场，消防水罐焊缝除锈防腐作业首次采用机器人施工，显著提升了效率与安全性。
此次应用的机器人分为罐壁和焊缝打磨两类，均配备集尘功能，可在作业中同步收集锈渣粉尘，保持罐内清洁，减轻后续清理工作，大幅缩短工期。
除锈作业由两名操作人员控制，两台机器人分工协作，仅用4天时间完成一台1万立方米储罐的打磨任务。机器人同时具备喷漆功能，两天时间便可完成罐内喷涂，加上后期修补，单台储罐施工周期最短可压缩至一周，较传统人工方式减少5天工期。
使用机器人替代人工进行除锈作业，实现了连续不间断施工，提高了作业效率；同时避免了人员在高温、高处环境下动火作业，有效保障了清洁生产和本质安全。
来源：中国石化新闻网 8.29
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